Update es actualizar, upgrade, no. Aunque WordReference lo ofrece como primera opción, lo circunscribe al área informática. Y en cierto sentido, si "actualizar" es poner al día, hacer actual, es lógico reemplazar el software por uno más actual. Imprescindible actualizarlo.
En el ejemplo que incluimos al principio, no estaría mal "actualizar la infraestructura", pero eso podría sonar un tanto superficial y frívolo, como un deseo de estar a la moda... y no acompañaría la necesidad de "hacerla sustentable" y más eficiente, para lo cual se requiere mejorar o elevar la calidad de los equipos o servicios.